يوفر هؤلاء الرفقاء الناعمون فرصًا للرضع والأطفال الصغار لممارسة وتحسين قدراتهم على الإمساك والتلاعب. عندما يمسك الأطفال بألعابهم القطيفة ويضغطونها ويتلاعبون بها، يطور الأطفال المهارات الحركية الدقيقة الأساسية للمهام اليومية مثل الكتابة والرسم وارتداء الملابس بأنفسهم.